如何用PLC控制工业机器人完成基本焊接程序的运行?

工业机器人与PLC的通讯连接 如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的 控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。

主要学习PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。工业机器人的基础知识了解特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构。

PLC与机器人系统构成 工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

工业机器人培训:打好基础,成为佼佼者

打好基础是关键，就像建房子，地基决定上层建筑。核心课程对于已有一定基础的机械、电气、自动化相关专业大专及以上学生，工业机器人核心课程将涵盖工业机器人三维机械设计、离线仿真编程、操控与示教编程以及系统集成应用。学习时间约2-3个月。

师资课程是一个工业机器人培训的软实力，一个优秀的老师加上优质的课程能够把一个学渣培养成学霸，当然，在工业机器人培训教育方面，光有软实力还是不够的，还要有机器设备等硬实力的支撑，学员只有理论与实践相结合，才能在工业机器人行业上走得更远，这句话虽然说得老掉牙了，但却是真理。

日本：日本在工业机器人技术方面处于世界领先地位。例如，发那科（FANUC）是全球最大的专业数控系统和工业机器人供应商之一，始创于1956年，起初专注于数控系统的研发，后来将业务拓展至工业机器人领域。

为什么在工业上多用PLC而不是单片机?

成本效益：单片机通常价格较低，尤其是在大规模生产中。PLC通常更昂贵，适用于大型工业自动化系统，而小型或中型企业可能更喜欢采用更经济实惠的单片机解决方案。 灵活性：单片机具有更高的编程灵活性，允许工程师根据具体应用需求编写自定义代码。

工业上多用PLC而不是单片机，也是有原因的。 工业控制领域对稳定性和可靠性要求高，不能三天打渔两天晒网，对企业损失是巨大。

为什么在工业上多用PLC而不是单片机？工业生产首要的因素就是稳定！因此，我们设计一个工业控制系统首先考虑的因素就是可靠！而plc就是专门为工业生产设计的，它的实质就是一个单片机系统，但是它比单片机更可靠，更稳定，更不容易受干扰。

PLC（可编程逻辑控制器）和单片机是两种不同的控制器，它们在应用和特点上有一些区别。以下是一些PLC相对于单片机的优势： 可靠性：PLC具有更高的可靠性和稳定性，设计用于工业环境下的长时间运行。它们通常具有更强的抗干扰能力和耐高温、耐振动的特性，适合于工业自动化控制。

从第一条中我们知道，单片机在工业环境下很容易受影响，导致系统可靠性低。工业控制过程要求的是安全第一，可靠性不好就不能保证安全，但是单片机的可靠性就没有plc高。工业现场需要能够方便的调试 单片机开发又需要做很多底层的东西，并且程序一般固化在单片机内部，功能一旦确定不容易更改。

PLC专门用于工业控制领域，在抗电磁干扰，长期运行稳定性等方面，优于单片机。而且成熟，可靠，稳定，开发快，通用性强。所以一般用plc控制。也有些厂家会开发单片机的控制板。带通讯接口的变频器，也可以使用工控机控制。