机械手是什么?

1、机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、机械手的定义： 能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。结构如下：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

3、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

工业机械臂操作遇到问题?

1、安全装置问题。机械臂可能装有限位开关、扭矩传感器等安全装置，当人为操作使臂件超出安全范围时，这些装置会触发报警。 程序设定问题。在机械臂的控制程序中，可能设置了只允许在自动模式下操作的条件，一旦切换到手动模式就会引发报警。 操作习惯问题。

2、机械本身故障 机械手动不了的原因之一可能是机械本身出现了故障，比如部件磨损、锈蚀、断裂等等。这种情况下，需要找到故障的具体部件，并进行修理或更换。如果手头没有相应的维修经验，建议寻求专业机械维修服务。电源问题 机械设备需要稳定的电源才能正常运转。

3、负载不平衡：机械臂在搬运和操作物品时，如果重量不均匀，会导致机械臂晃动。机械结构不牢固：机械臂的连接部件，如关节、齿轮、轴承等，如果固定不好，会导致机械臂运转时晃动。电机问题：如果机械臂的电机损坏或者电机驱动控制出现问题，也会导致机械臂晃动。

4、控制系统问题：机械臂的控制系统可能存在问题，如控制算法不准确、控制器故障等，导致机械臂无法正确运动和调节。操作问题：机械臂的操作人员可能存在问题，如操作不当、调节不当等，导致机械臂出现歪斜现象。解决以上问题需要分别采取不同的措施，如检查机械结构、调整传感器、修复控制系统、重新进行操作等。

5、工业自动化的发展和科技的不断进步，单纯人工的低效、高成本、质量不容易操控等问题现已远远不能满足现代企业对生产、加工的需求，而数控机械手正是工业不断发展的产品。工业机械手不只提高了劳动出产的效率，还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类劳动强度。

工业机械手的组成及机能有哪些

1、工业机械手主要由执行机构、驱动机构、和控制系统三大部分组成。（1）执行机构 机械手的执行机构可以分为手部、手臂和躯干等三部分。手部一般安装在手臂的前端其构造是模仿人的手指。手臂可以分为无关节臂和有关节臂，其主要作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需要的位置上。

2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。

4、机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

冲压机械手的简介

1、冲压机械手是根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性。

2、冲压机械手适用于替代人工进行自动上下料工作，主要是高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。

3、双机械手 这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手，相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库；另一个机械手由刀库里取出“新刀”装入机床主轴。双臂往复交叉式机械手：这种梳棉机的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。

4、多工位冲压机械手是用于多工位冲床上加工零件的机械手。冲压机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。机械手主要由气缸驱动，使手臂进行伸缩、横移和升降运动，并分别用液压缓冲器实现缓冲。机械手采用PLC系统进行控制，在设计中绘制出了气压系统工作原理图和PLC控制器的控制程序。

5、冲压机械手是主动化生产过程中发展起来的一种新型装置。康道KDMOTION冲压机械手是在主动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压主动化无人生产而研发的设备。